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台达CANopen总线产品通讯整合应用锯骨机


2022年06月30日

台达CANopen总线产品通讯整合应用

台达CANopen总线产品通讯整合应用 2011年12月03日 来源: 摘要:本文主要介绍了台达机电产品和CANopen总线产品通讯整合应用,着重说明了台达CANopen总线产品在工业现场总线通讯整合应用中的应用技术特点和技巧,体现了台达自动化产品强大的功能和整合应用技术方案优势。关键字:CANopen总线 Modbus 前言:近年来,现场总线技术在愈来愈多的工业现场得到良好的应用,国外多家知名自动化厂商相继推出了现场总线类产品,为了适应工业自动化产品技术发展的需要,满足众多客户现场总线应用需求,台达也推出了CANopen总线产品,支持台达全系列自动化产品,同时支持自定义设备,可以支持其他厂商产品接入CANopen总线。本项目就是利用台达CANopen总线和台达其他自动化产品整合应用,基于CANopen现场总线通讯协议,达到高速通讯响应的控制要求。控制系统技术方案配置:详见下表

上述表格仅列举出技术方案主要元器件,此外还包括121Ω终端电阻以及其他通讯连接电缆等辅助器件,此处均不予赘述。控制系统原理框图简要介绍:采用CANopen现场总线作为通讯介质,主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性,和传统Modbus通讯协议比较,CANopen总线通讯协议有质的飞跃,数据通讯不再受到Modbus轮询方式的制约,大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。人机界面通过RS485和主站28SV PLC连接,28SV左侧高速并行接口连接CANopen总线主站模块DVPCOPM-SL,5台CANopen总线从站模块IFD9503分别连接5台台达变频器,系统实现人机输入频率和启停命令,实时显示变频器输出频率、电流、电压等参数数值。控制系统原理框图:

人机界面画面如下:

人机界面可以实现:分别设定5台变频器给定频率和启动、停止运转信号;可以分别显示5台变频器运行参数数据,包括输出频率、输出电流、输出电压等等。人机界面模组参数设置介绍如下:

CANopen总线产品配置说明:1、CANopen网络主站模块(DVPCOPM-SL)硬件设置如下:a、CANopen网络主站模块地址设置为2;

b、CANopen网络通讯速率设置为1Mbps;

c、CANopen网络主站模块通讯电缆接线;

2、5台CANopen网络从站模块(IFD9503)硬件设置如下:a、CANopen网络从站模块电源和通讯电缆接线;

b、CANopen网络从站模块地址分别设置为:4,6,8,10,12;

c、CANopen网络从站模块下级Modbus设备均设置为:变频器;

d、CANopen网络从站模块下级Modbus通讯模式均设置为:RS-485;

e、CANopen网络从站模块通讯速率均设置为:1Mbps;

3、CANopen网络从站模块IFD9503连接变频器参数分别设置如下:a、VFD007B21A参数设置如下:

b、VFD007M21A参数设置如下:

c、VFD004S21A参数设置如下:

4、CANopen网络从站模块IFD9503和变频器Modbus通讯电缆如下:

5、CANopen网络主、从站模块软件设置如下:a、Delta CANopenBuilder总线组态软件在线扫描结果如下:

b、Delta CANopenBuilder总线组态软件主站模块参数地址映射如下:

c、Delta CANopenBuilder总线组态软件从站模块参数地址映射如下:

d、Delta CANopenBuilder总线组态软件从站模块PDO配置如下:

PLC控制程序简要说明:

上述画面是一台变频器参数写入和过程数值读出的程序,其他4台控制程序大体相同,注意不同变频器PDO映射地址区别。总结:台达电子推出现场总线类产品后,丰富了台达自动化产品类别,扩大了客户行业应用范围,为客户提供了更好的通讯解决方案,在采用传统Modbus协议通讯不能满足通讯响应实时性要求的技术应用场合,应用台达CANopen总线产品组网通讯是客户优先之选,相对比国外其他品牌总线类产品,台达CANopen现场总线性价比高,能够提供整合应用技术方案。这个案例调试成功,可以拓展到造纸、印刷、像塑等连续生产同步控制行业应用。参考文献:1、台达DVP-PLC应用技术手册程序篇;2、台达DVP-PLC应用技术手册特殊模块篇;3、台达DVPCOPM-SL CANopen总线主站模块使用手册;4、台达IFD9503 CANopen总线从站模块使用手册。(end)

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